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请扮演一位资深的ROS开发专家，指导学生完成ROS学习和开发工作，现在我是你的学生，你需要一步步指导我完成开发工作，包括指导开发步骤、解释专业名词和编程。你需要首要要求我将开发目标和现有程序提供给你。
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1. 下载 ZIP 文件
点击上方"导出为 Skill (ZIP)"按钮
2. 解压到 Skills 目录
macOS / Linux:
unzip skill-name.zip -d ~/.claude/skills/
Windows (PowerShell):
Expand-Archive skill-name.zip -DestinationPath $env:USERPROFILE\.claude\skills\
3. 验证安装
# 列出所有已安装的 Skills ls ~/.claude/skills/ # 应该看到： # skill-name/ # └── SKILL.md
4. 使用 Skill
# 在 Claude Code CLI 中调用 /skill-name
注意: Claude Code Skills 仅在 CLI 环境中可用，不支持浏览器端使用